产品应用|工训实验案例-液态金属智能循迹小车

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发布时间：2020-02-08
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【概要描述】　　受近期新型冠状病毒肺炎疫情影响，原有的课程计划将有所调整，特别是对于线下动手类课程如工程实训的挑战很大。小编在此为大家整理了液态金属智能循迹小车工训实验资源及方案，提前供大家作为在线参考。
　　智能循迹小车又被称为AutomatedGuided Vehicle，简称AGV，智能循迹是基于自动引导系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的技术。

　　

　　循迹小车实验案例主要采用梦之墨最新型的液态金属PCB快速制造系统作为电路板物化核心，使用STC89C52单片机作为小车的控制模块;采用TCRT5000红外反射式开关传感器作为小车的循迹模块。实验可同时训练电路设计、元器件焊接、程序编写、结构设计等多方面的能力。

　　(视频)

　　一设计方案01原理方案

　　通过高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成的传感器循迹模块判断黑线行驶路径，由STC89C52通过IO口控制L298N驱动模块改变两个直流电机的工作状态，最后从而实现小车循迹功能。

02设计步骤(1)根据实验指导要求，制作控制方案。

　　(2)利用设计软件制作电路原理图。

　　(3)使用C语言进行编程调试。

　　(4)使用DREAM S1快速PCB制作系统制作电路板。

　　(5)元器件焊接，并将程序烧录到单片机内。

　　(6)整体组装调试。

　　03系统组成智能循迹小车主要由单片机电路、红外循迹模块、驱动模块、直流电机、小车底板、电源模块等组成。

　　

(1)单片机电路：采用STC89C52芯片作为控制单元。

(2)红外循迹模块：采用脉冲调制反射式红外发射接收器作为循迹传感器。

(3)驱动模块：采用L298N作为电机驱动芯片。

(4)直流电机：采用双直流电动机，通过PWM调速。

(5)电源模块：采用6个串联1.5V干电池作为电源，通过7805稳压芯片稳压，通过0.1uF和470μF电容进行滤波。

　　

　　电路原理图参考

　　二制作流程

　

　　循迹小车制作采用梦之墨液态金属PCB快速制作系统作为电路板物化核心，PCB快速制作系统可实现单层、双层电路板的现场即时制作，为复杂的电路设计、验证提供便捷高效的基础工具，同时大幅提高电路迭代设计效率。该系统可满足基础教学、工程实训、电子竞赛等过程中的设计推敲、快速验证等应用需求，卓越提升制作效率。

　　01小车结构制作

　　1.焊接电极电路，注意正负极

　　

　　2. 固定电机

　　

　　3.安装固定万向轮的铜柱

　　

　　4. 安装万向轮

　　02循迹模块制作流程

　　(1)使用打印机制作循迹模块PCB

　　

　　(2)贴合打孔

　　(3)根据附件中的原理图焊接元件

　　

　　(4)将循迹板安装在小车上面

　　03控制模块制作流程

　

　　1.使用打印机制作循迹模块PCB

　

　　2.贴合打孔

　

　　3.根据附件中的原理图焊接元件　

　　4.将控制板安装在小车上面

　　三循迹小车调试01电路板调试使用万用表检查线路通断，可用液态金属低温焊丝进行焊接和修补。

02软件烧录使用WAVE软件进行软件编译与调试,使用 ISP Software及其配套的单片机对程序进行烧录。对主要的功能程序模块分别调试，然后再将各模块组织起来进行系统调试。

　　最终实现循迹功能小车。

本期小编给大家分享了电池动力两驱循迹小车的制作，其实AGV循迹小车的功能模块不但包含主控模块、驱动模块、循迹模块、电源模块，其还可增加视频模块和无线控制模块等，各模块均有多种解决方案，未来小编还将分享更多功能模块扩展资料，欢迎各位及时关注。

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产品应用|工训实验案例-液态金属智能循迹小车

【概要描述】　　受近期新型冠状病毒肺炎疫情影响，原有的课程计划将有所调整，特别是对于线下动手类课程如工程实训的挑战很大。小编在此为大家整理了液态金属智能循迹小车工训实验资源及方案，提前供大家作为在线参考。
　　智能循迹小车又被称为AutomatedGuided Vehicle，简称AGV，智能循迹是基于自动引导系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的技术。

　　

　　循迹小车实验案例主要采用梦之墨最新型的液态金属PCB快速制造系统作为电路板物化核心，使用STC89C52单片机作为小车的控制模块;采用TCRT5000红外反射式开关传感器作为小车的循迹模块。实验可同时训练电路设计、元器件焊接、程序编写、结构设计等多方面的能力。

　　(视频)

　　一设计方案01原理方案

　　通过高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成的传感器循迹模块判断黑线行驶路径，由STC89C52通过IO口控制L298N驱动模块改变两个直流电机的工作状态，最后从而实现小车循迹功能。

02设计步骤(1)根据实验指导要求，制作控制方案。

　　(2)利用设计软件制作电路原理图。

　　(3)使用C语言进行编程调试。

　　(4)使用DREAM S1快速PCB制作系统制作电路板。

　　(5)元器件焊接，并将程序烧录到单片机内。

　　(6)整体组装调试。

　　03系统组成智能循迹小车主要由单片机电路、红外循迹模块、驱动模块、直流电机、小车底板、电源模块等组成。

　　

(1)单片机电路：采用STC89C52芯片作为控制单元。

(2)红外循迹模块：采用脉冲调制反射式红外发射接收器作为循迹传感器。

(3)驱动模块：采用L298N作为电机驱动芯片。

(4)直流电机：采用双直流电动机，通过PWM调速。

(5)电源模块：采用6个串联1.5V干电池作为电源，通过7805稳压芯片稳压，通过0.1uF和470μF电容进行滤波。

　　

　　电路原理图参考

　　二制作流程

　

　　循迹小车制作采用梦之墨液态金属PCB快速制作系统作为电路板物化核心，PCB快速制作系统可实现单层、双层电路板的现场即时制作，为复杂的电路设计、验证提供便捷高效的基础工具，同时大幅提高电路迭代设计效率。该系统可满足基础教学、工程实训、电子竞赛等过程中的设计推敲、快速验证等应用需求，卓越提升制作效率。

　　01小车结构制作

　　1.焊接电极电路，注意正负极

　　

　　2. 固定电机

　　

　　3.安装固定万向轮的铜柱

　　

　　4. 安装万向轮

　　02循迹模块制作流程

　　(1)使用打印机制作循迹模块PCB

　　

　　(2)贴合打孔

　　(3)根据附件中的原理图焊接元件

　　

　　(4)将循迹板安装在小车上面

　　03控制模块制作流程

　

　　1.使用打印机制作循迹模块PCB

　

　　2.贴合打孔

　

　　3.根据附件中的原理图焊接元件　

　　4.将控制板安装在小车上面

　　三循迹小车调试01电路板调试使用万用表检查线路通断，可用液态金属低温焊丝进行焊接和修补。

02软件烧录使用WAVE软件进行软件编译与调试,使用 ISP Software及其配套的单片机对程序进行烧录。对主要的功能程序模块分别调试，然后再将各模块组织起来进行系统调试。

　　最终实现循迹功能小车。

本期小编给大家分享了电池动力两驱循迹小车的制作，其实AGV循迹小车的功能模块不但包含主控模块、驱动模块、循迹模块、电源模块，其还可增加视频模块和无线控制模块等，各模块均有多种解决方案，未来小编还将分享更多功能模块扩展资料，欢迎各位及时关注。

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发布时间：2020-02-08

　　受近期新型冠状病毒肺炎疫情影响，原有的课程计划将有所调整，特别是对于线下动手类课程如工程实训的挑战很大。小编在此为大家整理了液态金属智能循迹小车工训实验资源及方案，提前供大家作为在线参考。

　　智能循迹小车又被称为AutomatedGuided Vehicle，简称AGV，智能循迹是基于自动引导系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的技术。

　　循迹小车实验案例主要采用梦之墨最新型的液态金属PCB快速制造系统作为电路板物化核心，使用STC89C52单片机作为小车的控制模块;采用TCRT5000红外反射式开关传感器作为小车的循迹模块。实验可同时训练电路设计、元器件焊接、程序编写、结构设计等多方面的能力。

　　(视频)

　　一设计方案01原理方案

　　通过高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成的传感器循迹模块判断黑线行驶路径，由STC89C52通过IO口控制L298N驱动模块改变两个直流电机的工作状态，最后从而实现小车循迹功能。

02设计步骤(1)根据实验指导要求，制作控制方案。

　　(2)利用设计软件制作电路原理图。

　　(3)使用C语言进行编程调试。

　　(4)使用DREAM S1快速PCB制作系统制作电路板。

　　(5)元器件焊接，并将程序烧录到单片机内。

　　(6)整体组装调试。

　　03系统组成智能循迹小车主要由单片机电路、红外循迹模块、驱动模块、直流电机、小车底板、电源模块等组成。

(1)单片机电路：采用STC89C52芯片作为控制单元。

(2)红外循迹模块：采用脉冲调制反射式红外发射接收器作为循迹传感器。

(3)驱动模块：采用L298N作为电机驱动芯片。

(4)直流电机：采用双直流电动机，通过PWM调速。

(5)电源模块：采用6个串联1.5V干电池作为电源，通过7805稳压芯片稳压，通过0.1uF和470μF电容进行滤波。

　　电路原理图参考

　　二制作流程

　　循迹小车制作采用梦之墨液态金属PCB快速制作系统作为电路板物化核心，PCB快速制作系统可实现单层、双层电路板的现场即时制作，为复杂的电路设计、验证提供便捷高效的基础工具，同时大幅提高电路迭代设计效率。该系统可满足基础教学、工程实训、电子竞赛等过程中的设计推敲、快速验证等应用需求，卓越提升制作效率。

　　01小车结构制作