产品应用|工训案例：升级版智能循迹小车（一）系统设计
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- 作者：
- 来源：
- 发布时间：2020-04-06
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【概要描述】 前期小梦曾分享过液态金属智能循迹小车的案例，其核心主要是自动引导系统，一种基于传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的技术。最终，我们成功地实现了按路线自动行进的小车。
详情请戳这里：产品应用|工训实验案例-液态金属智能循迹小车
疫情期间被禁足在家中时，小梦就一直在思考对小车的改进计划，最终决定对小车进行功能的升级：增加避障和遥控功能，让小车可以更智能!终于等到来公司，迫不及待地用我们的明星产品——PCB快速制作系统完成了我的构想。
大家感兴趣的话，可以跟小梦一起动手做起来，我们将持续分享设计、制作步骤。不久，你就可以拥有一辆属于自己的“智能车”了。
本期，我们将分享系统设计方案。
升级版智能循迹小车使用STC89C52单片机作为小车的控制模块;TCRT5000红外反射式开关传感器作为小车的循迹模块;光电开关系统作为小车的避障模块;红外遥控系统作为小车的被动操作模块。
01
系统模块
(1)通过高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成的传感器循迹模块判断黑线行驶路径，由STC89C52通过IO口控制L298N驱动模块改变两个直流电机的工作状态，最后从而实现小车循迹功能。
(2)采用红外遥控传感器代替小车自主循迹工作，STC89C52单片机依旧为电路控制核心，利用红外遥控器代替开关按键控制小车的启动和停止，实现小车的启动停止、左转、右转和前进后退等功能。
(3)采用红外线光电开关。由于红外线指向性强，在介质中传播远，因而红外线经常应用于距离的测量、障碍物的探测等。红外线探测障碍物并绕过障碍物模块是利用红外线发射器向某一方向红外线，红外线在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，红外线接收器收到反射光经相应的电路进行处理，以测定障碍物的方位及距离，并向小车发送控制信号以使小车绕过障碍物。
02
设计步骤
(1)制作控制方案。
(2)利用设计软件制作电路原理图。
(3)使用C语言进行编程调试。
(4)使用DREAM S1快速PCB制作系统制作电路板。
(5)元器件焊接，并将程序烧录到单片机内。
(6)整体组装调试。
03
系统组成
(1)采用STC89C52单片机作为控制器;
(2)用反射式红外发射-接收器进行黑线检测;
(3)采用光电开关来探测路面障碍物;
(4)采用红外遥控系统作为小车被动控制;
(5)L298N作为直流电机的驱动芯片;
(6)电机模块使用普通直流电机;
(7)使用两轮的车架增加灵活性。
未完待续，敬请期待哦~
产品应用|工训案例：升级版智能循迹小车（一）系统设计
【概要描述】 前期小梦曾分享过液态金属智能循迹小车的案例，其核心主要是自动引导系统，一种基于传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的技术。最终，我们成功地实现了按路线自动行进的小车。
详情请戳这里：产品应用|工训实验案例-液态金属智能循迹小车
疫情期间被禁足在家中时，小梦就一直在思考对小车的改进计划，最终决定对小车进行功能的升级：增加避障和遥控功能，让小车可以更智能!终于等到来公司，迫不及待地用我们的明星产品——PCB快速制作系统完成了我的构想。
大家感兴趣的话，可以跟小梦一起动手做起来，我们将持续分享设计、制作步骤。不久，你就可以拥有一辆属于自己的“智能车”了。
本期，我们将分享系统设计方案。
升级版智能循迹小车使用STC89C52单片机作为小车的控制模块;TCRT5000红外反射式开关传感器作为小车的循迹模块;光电开关系统作为小车的避障模块;红外遥控系统作为小车的被动操作模块。
01
系统模块
(1)通过高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成的传感器循迹模块判断黑线行驶路径，由STC89C52通过IO口控制L298N驱动模块改变两个直流电机的工作状态，最后从而实现小车循迹功能。
(2)采用红外遥控传感器代替小车自主循迹工作，STC89C52单片机依旧为电路控制核心，利用红外遥控器代替开关按键控制小车的启动和停止，实现小车的启动停止、左转、右转和前进后退等功能。
(3)采用红外线光电开关。由于红外线指向性强，在介质中传播远，因而红外线经常应用于距离的测量、障碍物的探测等。红外线探测障碍物并绕过障碍物模块是利用红外线发射器向某一方向红外线，红外线在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，红外线接收器收到反射光经相应的电路进行处理，以测定障碍物的方位及距离，并向小车发送控制信号以使小车绕过障碍物。
02
设计步骤
(1)制作控制方案。
(2)利用设计软件制作电路原理图。
(3)使用C语言进行编程调试。
(4)使用DREAM S1快速PCB制作系统制作电路板。
(5)元器件焊接，并将程序烧录到单片机内。
(6)整体组装调试。
03
系统组成
(1)采用STC89C52单片机作为控制器;
(2)用反射式红外发射-接收器进行黑线检测;
(3)采用光电开关来探测路面障碍物;
(4)采用红外遥控系统作为小车被动控制;
(5)L298N作为直流电机的驱动芯片;
(6)电机模块使用普通直流电机;
(7)使用两轮的车架增加灵活性。
未完待续，敬请期待哦~
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前期小梦曾分享过液态金属智能循迹小车的案例，其核心主要是自动引导系统，一种基于传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的技术。最终，我们成功地实现了按路线自动行进的小车。
详情请戳这里：产品应用|工训实验案例-液态金属智能循迹小车
疫情期间被禁足在家中时，小梦就一直在思考对小车的改进计划，最终决定对小车进行功能的升级：增加避障和遥控功能，让小车可以更智能!终于等到来公司，迫不及待地用我们的明星产品——PCB快速制作系统完成了我的构想。
大家感兴趣的话，可以跟小梦一起动手做起来，我们将持续分享设计、制作步骤。不久，你就可以拥有一辆属于自己的“智能车”了。
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升级版智能循迹小车使用STC89C52单片机作为小车的控制模块;TCRT5000红外反射式开关传感器作为小车的循迹模块;光电开关系统作为小车的避障模块;红外遥控系统作为小车的被动操作模块。
01
系统模块
(1)通过高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成的传感器循迹模块判断黑线行驶路径，由STC89C52通过IO口控制L298N驱动模块改变两个直流电机的工作状态，最后从而实现小车循迹功能。
(2)采用红外遥控传感器代替小车自主循迹工作，STC89C52单片机依旧为电路控制核心，利用红外遥控器代替开关按键控制小车的启动和停止，实现小车的启动停止、左转、右转和前进后退等功能。
(3)采用红外线光电开关。由于红外线指向性强，在介质中传播远，因而红外线经常应用于距离的测量、障碍物的探测等。红外线探测障碍物并绕过障碍物模块是利用红外线发射器向某一方向红外线，红外线在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，红外线接收器收到反射光经相应的电路进行处理，以测定障碍物的方位及距离，并向小车发送控制信号以使小车绕过障碍物。
02
设计步骤
(1)制作控制方案。
(2)利用设计软件制作电路原理图。
(3)使用C语言进行编程调试。
(4)使用DREAM S1快速PCB制作系统制作电路板。
(5)元器件焊接，并将程序烧录到单片机内。
(6)整体组装调试。
03
系统组成
(1)采用STC89C52单片机作为控制器;
(2)用反射式红外发射-接收器进行黑线检测;
(3)采用光电开关来探测路面障碍物;
(4)采用红外遥控系统作为小车被动控制;
(5)L298N作为直流电机的驱动芯片;
(6)电机模块使用普通直流电机;
(7)使用两轮的车架增加灵活性。
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